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论文研究-二级倒立摆系统最优控制器设计 .pdf
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上传者:
39841856
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上传时间: 2022-05-08 21:09:48
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文件大小: 437KB
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文件类型: PDF
二级倒立摆
二级倒立摆系统最优控制器设计,刘大伟,汤玉东,二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
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