电池荷电状态（SOC）是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池（LiFePQ4）的特性，选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型，提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF），说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新，改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明，该方法能够适应电池特性的动态变化，保证较高的SOC估算精度，减小误差，提高实用性。
2022-04-01 16:34:26
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为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷，提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明，改进PRM算法提高了采样点的利用率，缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间，在突发威胁时能快速完成路径生成。
2022-03-31 21:37:20
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为了进一步提高支持向量机分类的准确性和泛化能力，提出一种基于支持向量机的改进二叉树分类算法.首先介绍支持向量机的基本原理，总结了常见的多分类器分类算法及其特点，结合现有分类算法的优点，为分类器引入了不同的权值，提出二叉树改进分类算法，有效避免了常用分类算法不足.通过仿真实验，与典型的多类分类算法对比，验证该算法的有效性，为多类分类预测研究提供了一条有效的途径.
2022-03-28 15:59:50
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遗传算法（GA）是无人艇路径规划系统中的一种有效方法，为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷，在不增加算法复杂度的前提下，基于数据驱动线性动态交叉策略提出了一种能够在最短时间内自适应动态调整控制参数的改进遗传算法（LCPGA）。与传统的遗传算法相比，LCPGA增加了种群多样性，能更有效地避免陷入局部最优，并提高了路径规划的精度、稳健性和收敛速度。仿真实验和无人艇现场试验验证了该算法具有更优良的性能，该算法可为无人艇路径规划提供一定的应用价值。
2022-03-10 18:58:12
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本文针对传统A*算法存在冗余路径点较多与单向搜索耗时较长的缺点，提出了一种改进A*算法.该算法采用双向预处理结构减少冗余节点数，并通过归一化处理和增加节点标记信息进一步优化估价函数提高遍历速度.利用仿真软件对改进A*算法进行实验，并与其它经典路径规划算法进行比较.仿真结果表明，改进后的A*算法较于传统A*算法能以较低的搜索节点数和搜索时长较好的完成全局路径规划.
2022-03-10 11:04:26
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为更好实现对入侵检测样本数据的优化处理，提出了一种改进的快速独立成分分析(FastICA)算法，采用基于加权相关系数进行白化处理以减少信息损失，并优化牛顿迭代法使其满足三阶收敛。对算法进行了细致描述，分析了算法的时间复杂度。实验结果表明，该方法可有效减少数据信息损失，具有迭代次数少、收敛速度快等优点，可有效提高入侵检测样本数据的优化效率。
2022-03-09 16:03:41
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