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水面
无人艇
:系统建模+轨迹跟踪+pid控制
首先基于Matlab对
无人艇
的运动学和动力学子系统进行数字建模,使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程,得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器,输入到系统模型中去,使得
无人艇
在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。 此外,本人在滑模控制,反步控制,
无人艇
,航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究,有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
3KB
matlab
无人艇
pid控制
龙格-库塔法
高速水面
无人艇
动态障碍物危险规避算法.pdf
高速水面
无人艇
动态障碍物危险规避算法.pdf
2022-07-10 09:12:58
2.89MB
文档资料
安全技术-网络信息-
无人艇
建模及逻辑网络自适应控制方法的研究.pdf
安全技术-网络信息-
无人艇
建模及逻辑网络自适应控制方法的研究.pdf
2022-04-30 17:00:17
5.83MB
文档资料
安全
网络
基于数据驱动的遗传算法的
无人艇
路径规划研究
遗传算法(GA)是
无人艇
路径规划系统中的一种有效方法,为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷,在不增加算法复杂度的前提下,基于数据驱动线性动态交叉策略提出了一种能够在最短时间内自适应动态调整控制参数的改进遗传算法(LCPGA)。与传统的遗传算法相比,LCPGA增加了种群多样性,能更有效地避免陷入局部最优,并提高了路径规划的精度、稳健性和收敛速度。仿真实验和
无人艇
现场试验验证了该算法具有更优良的性能,该算法可为
无人艇
路径规划提供一定的应用价值。
2022-03-10 18:58:12
5.05MB
路径规划
改进遗传算法
无人艇
自适应
1
水面
无人艇
运动控制系统建模与仿真_董慧颖
无人舰艇控制,建模和方针,里面主要是一些概念和公式模型
2022-03-02 18:55:37
3.77MB
无人舰控制
1
Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面
无人艇
_源码.rar.rar
Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面
无人艇
_源码.rar.rar
2021-11-24 15:46:22
325KB
Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面
无人艇
_源码.zip
Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面
无人艇
_源码.zip
2021-10-06 13:03:09
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无控制ASV_asv_ASV模型_
无人艇
6自由度_
无人艇
模型_艇控制
没加控制
无人艇
模型3自由度模型,带画图带参数,可改成6自由度
2021-09-28 18:00:35
4KB
asv
ASV模型
无人艇6自由度
无人艇模型
行业分类-物理装置-一种基于子母艇的
无人艇
自主回收方法.zip
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无人艇
自主回收方法.zip
2021-08-08 13:02:52
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行业分类-物理装置-一种基于子母
基于深度强化学习DQN的
无人艇
避障控制(matlab)
基于深度强化学习DQN的
无人艇
避障控制(matlab)
无人艇
建模,巡逻艇建模,以及DQN代码,详见 https://blog.csdn.net/weixin_39344871/article/details/119346316
2021-08-03 16:05:31
24.47MB
深度强化学习
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