只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
论文研究-基于改进PRM算法的路径规划研究.pdf
为了解决传统PRM算法在处理
窄通道
问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加
窄通道
内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明,改进PRM算法提高了采样点的利用率,缩短了存在
窄通道
环境中的路径构建时间,在突发威胁时能快速完成路径生成。
2022-03-31 21:37:20
523KB
航迹规划
概率图法
无人机
窄通道
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
上帝之眼和拾荒者.rar
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
航迹融合算法MATLAB仿真程序
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
韦来生《数理统计》课后习题与答案
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
狂神说全部笔记内容.zip
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
最新下载
CFA LEVELⅠ学霸笔记
HPE ILO5 中文语言包
HP Integrity rx2660动能服务器产品手册
QSGMII协议详解.pdf
CFA一级思维导图.zip
两挡电动汽车动力性仿真matlab程序.xdf
Alternative.pdf
asdm-782.bin
AB PLC 解密 sk万能钥匙V2.0 V13-V26解密.zip
Bert详解.pptx
其他资源
通过FPGA驱动ad9226采集信号实现FFT变换
matpower切负荷
酒店管理系统(基于Qt Creator5)
pajek教程(中文版)
嵌入式系统基础教程+第2版,俞建新
VB通过S7-200 PC Access与PLC通信客户端程序
RTL8370MB 原理图.pdf
C#Winform动态调用C++和C#的Dll
黑苹果wifi驱动支持绝大部分类型
domain_maimai.cn_1614247045.json
Human_activityGS-源码
NT52003 SPEC V02 20101101.pdf
漫画.py
VC课程设计——通讯录
CentOS-6.6-x86_64 nginx 依赖 pcre-devel zlib-devel openssl-devel rpm
计算方法(李桂成编着)习题解答
UML 2 and the Unified Process Practical Object-Oriented Design(2nd) 无水印原版pdf
ARCHIBUS案例
防火墙与入侵检测系统(课程设计)
Machine Learning for OpenCV 原版PDF by Beyeler
基于FPGA的线阵CCDTSL1401光强自动采集程序
Neo4j3.4说明文档