只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
论文研究-基于改进PRM算法的路径规划研究.pdf
论文研究-基于改进PRM算法的路径规划研究.pdf
上传者:
39840515
|
上传时间: 2022-03-31 21:37:20
|
文件大小: 523KB
|
文件类型: -
航迹规划
概率图法
无人机
窄通道
为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明,改进PRM算法提高了采样点的利用率,缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间,在突发威胁时能快速完成路径生成。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
腾讯C++编码规范
(CGAN)Conditional Generative Adversarial Nets
JAVAWeb外文文献翻译
MATLAB运动目标检测代码
计算两幅图像的相关性
ELM---matlab代码,有例子
VLSI Physical Design:From Graph Partitioning to Timing Closure
银联商务"云闪付支付"Demo
银行储蓄管理系统
labview与单片机连接
DSP2812编写的利用光电编码器的无刷直流电机程序
C# VS2010下前后台交互调用百度地图API 实现标注、测距、画轨迹、画圆
操作系统 java模拟
web常见漏洞思维导图.rar
汇编程序调试工具debug32
jQuery的树形例子.zip
dataway学习包demo.7z
B站直播Spring核心源码
计算机是怎么跑起来的
go语言抽奖系统视频教程和-lottery-源码.txt
Sublime Text3护眼色Monokai主题(浅绿色)
gpac库把H265与AAC封装成MP4的接口(新)
java源代码,java源代码
ABB_ACS800_标准固件手册word版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
校园网规划与设计和pkt文件
华为OD机试真题.pdf
基于MATLAB的水果图像识别
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
android开发期末大作业.zip
王万良-人工智能导论(第五版)课件
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
基于STM32的电子时钟设计
最新下载
无线密码字典.txt
万挂作坊4.X模块免注册版无任何限制版
原码一位乘法器实验报告(完整)+代码
MySQL大佬姜承尧49完整课程笔记,进阶涨薪必看,内含MySQL配置文件
wilcom E4.2 一键安装版
GD_Link_Programmer_V4.6.9.13723兆易创新官方GD-Link编程调试工具PC端软件
Hi3516DV300_SDK_V2.0.2.1+eMMC-20210322-1642修改+固件.7z
城市宜居综合评价问题 五一建模资源
孤鹤_跑现绑工具箱.exe
Wyse-USB-Imaging-Tool