解决手眼标定AXXB算法,其中主要应用的是基于矩阵SVD分解实现的快速求解
2019-12-21 20:34:40 10KB 手眼标定
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最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
2019-12-21 20:34:26 1KB 机器视觉标定
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手眼标定工具,适用于二维手眼标定,Z轴距离不变的情况,为啥资源分不能为0了
2019-12-21 19:58:43 23.93MB 标定工具
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经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
2019-12-21 18:58:25 4.62MB 手眼标定 C++ OpenCV Tsai
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