使用VC2017结合OPENCV4.30实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定。可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。自己亲自测试，好用。
2021-03-04 21:24:42
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一种高精度机器人手眼标定方法；任杰轩，张旭，刘少丽，王治，吴天一
( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所，北京100081)
2021-02-27 17:10:46
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畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313
手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
2021-02-03 23:42:50
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2021-01-28 01:50:06
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经典手眼标定（eye in hand）方案设计
每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置，每次手眼运行前后需要标定相机外参。
需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。
2019-12-21 22:19:06
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经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。
2019-12-21 22:14:47
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