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一种高精度机器人手眼标定方法.pdf
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sinat_34520704
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上传时间: 2021-02-27 17:10:46
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文件大小: 320KB
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文件类型: PDF
手眼标定
一种高精度机器人手眼标定方法;任杰轩,张旭,刘少丽,王治,吴天一 ( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,北京100081)
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