经典手眼标定算法C++代码

上传者: magicnono | 上传时间: 2021-01-28 01:50:06 | 文件大小: 4.58MB | 文件类型: ZIP
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。

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