该实验是基于mini版stm32的智能小车红外循迹，速度用PWM控制，较为缓慢，可以很好地循迹。

基于STC89C52单片机的无线遥控小车的设计与实现

主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的； 电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便； 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V； 电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好

1.能够通过声音控制小车，小车具备语音识别功能； 2.小车实现加速、减速、转向以及前方避障功能； 3.能够根据设计路线自动行驶。

基于STC89C51单片机的遥控小车，实现前进、后退，左转、右转，鸣笛。所需材料：STC89C51，NRF2401,小车底盘，L298N

毕设，很草率的设计，大多数都是整合的，最后有完整的代码

使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

利用AVE 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案． AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换．提供给智能小车使 用。并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护 从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了 AVR 单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。

基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块

本文介绍了一项名为“迷宫寻宝”的光电小车竞赛。该竞赛要求参赛队伍设计一款小车，通过图像识别、路径规划、自动驾驶、避障循迹、光电传感等技术，在迷宫中寻找宝物并走出迷宫。比赛为对抗形式，胜负将依据双方寻宝数量、是否抵达出口、耗时等来确定。竞赛规则包括淘汰赛和决赛，参赛队伍需通过抽签确定组号和红蓝方。