由于传统示波器虽然功能齐全但是体积旁大，不方便携带，本设计针对这种缺点设计一种体积小、成本低、功耗小、便携数字示波器。主要包括的内容为电压的实时测量和采集，通过M453VG6AE控制，运用算法描绘成连续曲线，在2.4英寸液晶显示屏上显示出来。 本项目参考了一些开源项目，由于制板原因，采用了一块开源电路板的部分电路。特此鸣谢。 视频展示: 数字示波器源码截图:

LoCHAid-2020-PLOS-ONE:PLOS ONE中的低成本助听器（LoCHAid）纸文件

低成本设备进行高精度GNSS测量 使用低成本设备进行高精度GNSS测量的说明，资源和代码。 目前，重点介绍。 目前，我们有两个不同的文档，其中包含入门说明（这些文档会随着时间的推移而合并）：

SkyLift是一种低成本的地理位置欺骗设备，它目前使用ESP8266广播WiFi信标帧

OpenVLC 这是OpenVLC平台的存储库，OpenVLC平台是一种开源，灵活且低成本的可见光通信系统平台。 该研究与开发由西班牙IMDEA网络研究所牵头，但欢迎任何人提供帮助。 新的OpenVLC1.3版本 我们很高兴宣布OpenVLC1.3已准备好交付！ 现在，仅由BeagleBone Black驱动，OpenVLC1.3在传输层的3层以上距离即可实现400 Kb / s的吞吐量！ 下面介绍有关如何入门的详细信息。 指示 OpenVLC只需要几个组件即可工作： BEAGLEBONE Black（BBB）板（需要2017年生产的Rev C；您需要将外部5V电源连接到BBB）：成本45至60美元； AM3359 1 GHz，4个计时器，65个GPIO OpenVLC1.3 RevA斗篷： VLC前端 OpenVLC1.3驱动程序：软件定义的MAC和PHY层（实现为Linux驱

其实网上做智能物联网开关的博文多如牛毛，不过我觉得他们的实现略有一些不妥之处——要么是实现效果很好但是成本太高的，实现的开销不合理，而且App一般得用特定平台开发的，修改起来也有点麻烦；要么就是成本低但是性能又不够可靠，控制用的app界面简陋，功能也很simple。后面我会提到这些平台，有兴趣的同学也可以深入学习一下。我综合考虑了设备可以自由嵌入，降低成本，硬件稳定性，实现的难度，以及可以自定义一款属于自己的语音识别App用来控制设备，经过半个月的努力终于实现了所有的要求。

量产的手持风扇C源码及原理图功能说明，主控采用中微单片机SC8P1710D实现5V-7V-9V三个风量档位，搭配一颗TP4056充电IC实现给锂电池充电。此方案广泛应用于各种小风扇、挂脖风扇等

除了全球定位系统（GPS）在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。

matlab过滤源码dcm-imu DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。 扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵（DCM）形成和陀螺仪偏置在线的姿态。 可变测量协方差方法用于加速度测量，以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性，而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。 如果您在任何科学背景下使用该算法，请引用：Heikki Hyyti和Arto Visala，“低成本MEMS IMU的基于DCM的姿态估计算法”，国际导航与观察杂志，第1卷。 2015，物品ID 503814，18页，2015。 如果要使用Sebastian Madgwick的比较算法，请从中下载它们并在c / MahonyAHRS /（MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h）和c / MadgwickAHRS /（MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h）文件夹下复制c实现。 为了使Matlab正确地编译它们，必须将c文件重命名为cpp文件。 此外，DCM_IMU c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。 请在编译之前安装Ei

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