基于STM32的两轮自平衡遥控小车设计.pdf

基于STM32的两轮自平衡小车系统设计.pdf

20210624-方正证券-交通运输行业电动两轮车行业深度之二【全球篇】：海外市场方兴未艾，千亿蓝海大有可为.pdf

在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计。经过测试,两轮自平衡车系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性。

分享一个基于Arduino制作的自平衡小车，可以用手机控制，器件总共需要的成本大概在200块钱左右，你值得拥有。 平衡车所需器件: Arduino UNO或者Mega2560 LM298模块 MPU6050传感器 两个编码电机 公母杜邦线 蓝牙HT-06 锂电池18650（4） 如果用手机控制可以下载应用宝里面的一个“小蜜蜂机器人”APP，个人觉得这个APP功能超强大，大神写的APP就是屌！专门连接蓝牙的串口助手，还有调试舵机的功能，简直可以上天了。 调试过程中会学习到很多东西，希望大家可以看看，虽然我也做的很好，不过在这期间学习到了很多东西…… 几天就可以看到你想看到的现象哟，还等什么，开始动手吧，慢慢看资料慢慢理解（不对之处，敬请谅解） 附件里面有wire的库文件，MPU6050原始数据分析，以及PWM输出的原理，还有小蜜蜂蓝牙助手的调试APP…… 视频效果: https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html

两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。

两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究，希望对有用的人提供帮助

20210615-平安证券-共享单车行业哈啰出行招股书全梳理：从两轮出行龙头向综合出行服务商迈进.pdf

两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

《白皮书》定义了智能化两轮电动车概念，回顾了两轮电动车发展历程，并探讨了当前政策、经济、技术、消费环境对两轮电动车产业的影响以及对智能化发展的促进作用，梳理了头部两轮电动车品牌智能化发展现状、特征以及优劣势，并对两轮电动车智能化发展趋势做出了预判，希望给与行业关注者、从业者以一定的启发。