只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于ADAMS和MATLAB的两轮机器人平衡仿真研究.pdf
基于ADAMS和MATLAB的两轮机器人平衡仿真研究.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-22 09:04:35
|
文件大小: 1.94MB
|
文件类型: PDF
ADAMS
MATLAB
联合仿真
模糊PID
两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
文件下载
立即下载
评论信息
weixin_56216321 :
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
2021-07-12
其他资源
【2018hit计算机学院系统安全】实验三:完整性访问控制系统设计与实现
JsDroid手机助手+按键jsd全分辨率插件2.77.rar
8款非常好看的css表格
Modbus Tcp/ip
16位乘法器VerilogHDL源代码
Android Frangment 嵌套Unity3d加控制实例
在线美食订餐网站模板html
Maxwell 电机设计系列教程
linux shell的简单实现
等离子体物理(中国科技大学)
Java实现simHash算法
opencv 的汽车分类器的正样本。
6.Learning from Web Data with Self-Organizing Memory Module.docx
1901213.pdf
div+css+js实现菜单的收缩与展开
基于TCP文件传输控制台程序.zip
燃料电池增程式电动车能量管理策略研究.pdf
牛人DIY投影机制作方案
MVC模式的酒店管理系统jsp
WPS目前已支持VBA 7.1版本
考研英语历年真题——25年考研英语真题及答案(1986-2010)(word版 455页)
C++多路视频传输
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
风电场风速及功率数据.zip
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
银行笔试 信息科技岗部分真题
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
android开发期末大作业.zip
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
云视通端口扫描器.rar
锁相环simulink建模仿真.rar
最新下载
sqlite-netFx40-setup-bundle-x86-2010-1.0.97.0.exe
sqlite-netFx40-setup-bundle-x64-2010-1.0.113.0
宽度学习 Broad Learning System MATLAB代码(2):NORB实践
Interlaken_Protocol_Definition_v1.2.pdf
金蝶二次开发所需要的全套资料,含VB资料,控件等
7种水果蔬菜成熟度分类及检测数据集下载地址.zip
人声空气感 VST插件32位/64位
MedEx MECG-200多功能心电分析系统(单机版)
FPGA读写AM29LV320D/S29AL016j的verilog程序
工程数学的ppt