只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于ADAMS和MATLAB的两轮机器人平衡仿真研究.pdf
基于ADAMS和MATLAB的两轮机器人平衡仿真研究.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-22 09:04:35
|
文件大小: 1.94MB
|
文件类型: PDF
ADAMS
MATLAB
联合仿真
模糊PID
两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
文件下载
立即下载
评论信息
weixin_56216321 :
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
2021-07-12
其他资源
分布式预测控制程序
科大讯飞语音文字互转
串口读取labview上位机程序
基于小型Zynq SoC硬件加速的改进TINY YOLO实时车辆检测算法实现
IDA pro全插件版
商场客流分析系统软件需求大作业报告
基于5G的矿区无人驾驶运输--北航(余贵珍).pdf
基本Qt的一笔画小游戏
微软雅黑Monaco字体
EndNote 20 安装包.rar
二手车管理系统
华东政法大学《法理学》复习大纲.pdf
git-commit-emoji-cn::beaming_face_with_smiling_eyes:git提交消息emoji使用指南-源码
面向JavaScript开发人员的Sails.js指南:模型和蓝图
jdkzip.zip
vb6.0调用webservice详解
Httpd for Linux
PDF目录编辑器_v1.2.zip
redis-5.0.2.tar.gz
avilib库源C代码下载
CXF WS-Security WSS4J 例子
spring3 mvc+mybatis+velocity+maven
J2me俄罗斯方块,设计报告
PHP编程_第3版[programming PHP]完整带书签
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
Keil5安装包
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
BP_PID控制仿真.rar
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
MTALAB NSGA2算法
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
航迹融合算法MATLAB仿真程序
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
MATLAB车牌识别系统
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
基于matlab的车牌识别系统设计
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
最新下载
FX2N-HT32源码+sch+pcbKeil4/5/STM32/FX2N/PLC源码/断电保持/模拟量/232/485/MODBUS/AD
k610d i7d2_原厂BIOS 炫龙A41L 大麦2s等广达盲刷bios
AIR-CT2500-K9-8-5-182-0.aes
AIR-CT2500-AP_BUNDLE-K9-8-5-182-0.aes
铭瑄580 8G 镁光颗粒
第十三届 蓝桥杯 单片机 省赛 代码及proteus仿真 IAP15F2K61S2 和AT89C 51单片机都能用
ECS700工程例子
DW-TX382-1并1串专用驱动.zip
openglDemo基本使用Demo
cat4500e-entservicesk9-mz.122-54.SG1.bin