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MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析
MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析
上传者:
qinfen123456
|
上传时间: 2020-01-03 11:28:46
|
文件大小: 451KB
|
文件类型: doc
算法
MOTOMAN HP6的位姿矩阵的计算,建立坐标系,确定参数,matlab计算程序,姿态矩阵逆解
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评论信息
guojiaci :
逆解只给出了3个旋转角
2016-06-29
zihui_li :
可以参考。
2016-03-21
林夕胡杨 :
motoman是经典的工业机器人构型,下载这个资料,很有用
2015-08-18
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