共享下STMCSDK_FUL全开源版本
版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
修正STM32G4未按要求激活CORDIC HW IP的复杂示例
2020-01-10 03:12:29
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ST_Geometry及使用大全,ST_Geometry及使用大全,ST_Geometry及使用大全
2020-01-10 03:11:16
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STM32 ST-LINK Utility软件包含ST-Link驱动。若你安装了STM32 ST-LINK Utility软件，你的ST-Link就不用单独安装驱动了，可以直接使用（比如Keil、IAR在线调试、下载等）。
STM32 ST-LINK Utility软件除了可以快速读取FLASH数据外，还可快速读取STM32芯片型号、ID、版本等信息。
2020-01-07 12:13:08
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基于AXI Stream端口的视频流说明文档，中文版的，很详细，前期调试碰到了很多问题，看了这个对设计很大帮助，英文版的实在费解。
2020-01-03 11:39:47
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st_asio_wrapper是一组类，功能是对boost.asio的包装（调试环境：boost-1.51.0），目的是简化boost.asio开发；
其特点是效率高、跨平台、完全异步，当然这是从boost.asio继承而来；
自动重连，数据透明传输，自动解决分包粘包问题（你可以像udp一样使用它）；
注：只支持tcp协议；
教程：http://blog.csdn.net/yang79tao/article/details/7724514
1.1版更新内容：
增加了自定义数据模式的支持，可用于st_asio_wrapper server与其它客户端的通信、或者st_asio_wrapper client与其它服务端的通信；当然，两端都是st_asio_wrapper的话，就用透明传输即可（1.0版已经支持了）。
1.2版更新内容：
修复BUG：当stop_service之后，再start_service时，client_base内部某些成员变量可能没有得到复位；
服务端增加修改监听地址功能，当然仍然要在start_service之前调用set_server_addr函数。
1.3版更新内容：
增加自定义消息格式的发送，这个本来是在1.1版本实现的，结果我漏掉了，只实现了自定义消息格式的接收。
1.4版更新内容：
将打包与解包器从client_base分离出来，以简化这个日益复杂的基类；
可以在运行时修改打包解包器。
1.5版更新内容：
增加ipv6支持，默认是ipv4，服务端和客户端都通过设置一个ipv6的地址来开启这个功能；
增加了一些服务端helper函数，小改了一下客户端set_server_addr函数签名（调换了两个参数的位置以保持和服务端一样）。
1.6版更新内容：
增加了接收消息缓存（改动较大，on_msg的语义有所变化，请看开发教程第三篇）。
1.7版更新内容：
修复vc2010下编译错误；
修复默认解包器BUG（同时修改解包器接口）；
修复log输出BUG；
更好的包装了服务端类库，现在服务端可以像客户端一样简单的使用了（完全不用继承或者重写虚函数，申请一个对象即可）；
结构大调整，类名大调整，请参看开发教程第一篇。
1.8版更新内容：
增加健壮性和稳定性；
退出服务更新优雅。
1.9版更新内容：
提高代码通用性；
可以指定服务端同时投递多少个async_accept；
修复BUG，此BUG可能造成数据发送不完全。
2.0版更新内容：
服务端增加对象池功能；
优化美化代码；
更规范化接口签名。
2019-12-28 17:54:15
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电机控制工作台（MotorControl Workbench）中文翻译介绍
2019-12-25 11:11:21
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意法半导体专用的编程平台（汉化版2009.10）。
目前仅翻译了部分菜单和所有能翻译的对话框。
如果有兴趣参与翻译或有好的翻译意见可以与翻译者联系。翻译者联系方式在软件的“关于”中。
汉化步骤：
1、安装英文版stvd 4.1.2；（见我的资源stvd4.1.2英文版，共26个文件）
2、将安装目录下的stvdebug.exe文件备份（防止出现异常！！！）；
3、把下载的文件解压后更名为stvdebug.exe覆盖安装目录下的同名文件即可。
使用注意：文件修改后要及时保存，否则，不保存就编译，会出现异常。后悔莫及了。期待下一版本出炉。
解压密码：zy102617@sohu.com
版权说明：
不要把该软件用于商业目的，软件版权仍归原作者所有。
2019-12-21 22:25:52
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