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扩展
卡尔曼滤波
估测SOC.mdl
使用扩展
卡尔曼滤波
来进行soc估测,并且与安时积分法比较,精度较高,使用的是电池一阶模型。 The extended Kalman filter is used to estimate the battery soc, and compared with the ampere-time integration method, the battery first-order model has adjustable parameters.
2021-04-22 15:36:13
206KB
扩展卡尔曼滤波
安时积分法
soc估测
1
基于联合
卡尔曼滤波
器的故障电弧检测技术研究
针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合
卡尔曼滤波
器的故障电弧检测技术。该技术可以对采集到多个不同故障电弧故障特征进行实时滤波,能够很好地消除噪声干扰和提高信噪比,进一步提高故障电弧检测的准确性和可靠性,完善系统的容错能力和复原能力。仿真结果也表明改进的检测技术具有良好的实时性和准确性。
2021-04-21 23:18:14
620KB
多传感器
联合卡尔曼滤波器
故障电弧检测
信息融合
1
基于
卡尔曼滤波
器的目标跟踪的实现
基于
卡尔曼滤波
器的目标跟踪的实现 matlab代码,将所有代码放置同一路径同一文件夹下运行main.m即可
2021-04-21 20:45:20
2KB
卡尔曼滤波
目标跟踪
matlab实现
1
基于渐消
卡尔曼滤波
器的永磁同步电机的仿真
基于渐消
卡尔曼滤波
器的永磁同步电机的仿真,余跃,何凤有,本文使用带渐消因子的自适应
卡尔曼滤波
构造了永磁同步电机的速度观测器。该滤波器根据永磁同步电机的输出,在线自适应调整渐消因
2021-04-21 20:39:58
353KB
首发论文
1
在keil里写的
卡尔曼滤波
c程序
一个
卡尔曼滤波
器的c文件盒h文件,可以对加速度计和陀螺仪数据进行融合滤波,效果很好,参数定义也很清楚。
2021-04-21 19:27:27
900B
卡尔曼
智能车
滤波
单片机
1
tonav:用于视觉辅助惯性导航的多状态约束
卡尔曼滤波
器(MSCKF)的实现。 这是我的硕士论文-源码
tonav:用于视觉辅助惯性导航的多状态约束
卡尔曼滤波
器(MSCKF)的实现。 这是我的硕士论文
2021-04-21 16:39:31
1KB
computer-vision
localization
ros
msckf
1
基于支持向量机和
卡尔曼滤波
的机械零件剩余寿命预测模型研究
基于支持向量机和
卡尔曼滤波
的机械零件剩余寿命预测模型研究
2021-04-21 09:02:34
1.28MB
mechine
1
多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序.zip
文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序,使用
一致性算法
进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
2021-04-20 13:38:36
1.02MB
多智能体
一致性算法
MATLAB
1
一个应用实例详解
卡尔曼滤波
及其算法
一个应用实例详解
卡尔曼滤波
及其算法实现,为了可以更加容易的理解
卡尔曼滤波
器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。
2021-04-19 16:34:57
24KB
卡尔曼滤波
1
扩展
卡尔曼滤波
(EKF)仿真演示
扩展
卡尔曼滤波
(EKF)仿真演示,通过本文档的阅读可以更好的理解扩展
卡尔曼滤波
扩展
卡尔曼滤波
(EKF)仿真演示,通过本文档的阅读可以更好的理解扩展
卡尔曼滤波
2021-04-19 13:03:44
34KB
EKF
1
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