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基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
上传者:
38695452
|
上传时间: 2021-05-09 10:12:27
|
文件大小: 796KB
|
文件类型: PDF
视频序列;
卡尔曼滤波器;
Mean
Shift算法;
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
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