为了实现对灵巧手各关节的实时控制，提高灵巧手工作的"灵巧度"，本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象，研究了Shadow灵巧手机械结构特点，运用D-H坐标法，建立了灵巧手的运动学模型，推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程，求解出正、逆解析解及相关参数，并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真，为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。
2021-12-20 10:07:25
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《电力拖动自动控制系统与Matlab仿真》习题参考答案（第二版）
顾春雷、陈中、陈冲主编
2021-12-20 09:01:45
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蔡氏电路matlab仿真代码MMGCN：用于微视频个性化推荐的多模式图卷积网络
这是本文的Pytorch实现：
魏银威，王翔，聂立强，何湘南，洪理昌和蔡达生（2019）。
MMGCN：多模式图卷积网络，用于微视频的个性化推荐。
在法国10月，NICE的ACM
MM`19。
2019年21月25日作者：魏因伟博士（hotmail.com上的weiyinwei）
介绍
多模式图卷积网络是一种基于图卷积网络的新颖多模式推荐框架，可对特定于模式的用户偏好进行显式建模，以增强微视频推荐。
我们更新代码，并使用完整的排名策略进行验证和测试。
引文
如果您想在研究中使用我们的代码和数据集，请引用：
@inproceedings{MMGCN,
title
=
{MMGCN:
Multi-modal
graph
convolution
network
for
personalized
recommendation
of
micro-video},
author
=
{Wei,
Yinwei
and
Wang,
Xiang
and
Nie,
Liqiang
and
He,
Xiangnan
and
Hon
2021-12-19 19:05:29
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智能车matlab仿真代码程序更新版
对比原板的将代码规范化了，将各个部件之间进行分类再拼接.使用方法与之前一样creat_map是生成地图文件“map.mat”的，"test.m"是主文件。运行速度比之前慢了但代码可读性更高了。实际上后来想到可以用显卡加速的但是matlab显卡加速在不同的硬件环境中好像兼容性不好就没用了。
2021-12-18 20:03:07
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跳频通信系统的研究与Matlab仿真，跳频通信技术具有较强的抗干扰能力,因此一直是扩频通信技术研究中的一个重点。在阐述跳频通信基本原理和实现方法的基础上,利用Matlab提供的可视化工具Simulink建立了跳频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计。
2021-12-17 18:27:35
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这个代码是使用D算法寻找给定矩阵形式的图，来搜索指定节点到其他节点的最短距离，和最短路径。程序需要输入节点数，图的矩阵和指定的节点
2021-12-17 12:03:25
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近场声源定位TDOA的MATLAB仿真，采用传统的相关算法CC和广义相关算法中的相位转换算法GCC_PHAT(Sound localization of MATLAB simulation, using the traditional algorithms of CC and phase transformation algorithm of generalized correlation algorithm GCC PHAT)
2021-12-17 10:01:24
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