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matlab机械臂逆运动学代码P-Bot 基于FPGA的机器人项目的仓库。 并行性对移动机器人有什么作用？ 目录 1.简介 在这个项目中，我正在构建一个机器人，并使用FPGA进行一些处理。 我的理由有三点： 了解如何使用FPGA，尤其是机器人技术 了解机器人FPGA擅长的方面，并了解如何将FPGA集成到实际的机器人中。 了解有关机器人的嵌入式编程的更多信息。 我想编写更优雅，更复杂的嵌入式代码。 2.六足机械设计 腿部设计 六脚架的大多数机械设计都涉及腿的设计。 开链腿 开链链接非常简单：每个链接都在远端跟随一个关节，直到末端执行器（末端执行器）是最远端的关节。 由于开放链设计简单明了，因此在机器人六足动物中几乎无处不在。 在静态分析的基础上，我给出了一个简单的方法，可以根据给定机器人腿部和躯干的质量和长度来计算准静态运动每个伺服器所需的扭矩。 我正在使用。 ES08MA在4.8V-6V上运行 克兰联动 开链腿的一种有趣的替代方法是，方法是： 此支腿设计需要权衡以下几点： 只需要一个致动器来伸展和收缩腿，但是腿的机械复杂得多。 而且，两条腿通常通过共同的致动器联接在一起，这将约束可能的

基于FPGA的BPSK的实现

基于VGG Simple手写体数字识别的研究与FPGA实现 vivado的工程 大家自行学习

摘要：VGA作为一种标准显示接口，广泛应用于各种智能控制的显示终端.伴随着电子产业的不断发展，尤其是高速图像处理的发展，对可以将实时图像进行高速处理有了更高的要求.这里根据VGA接口的原理，通过FPGA对VGA进行控制，实现任一彩色图像的显示.通过采用FPGA设计VGA接口可以将要显示的数据直接送到液晶显示器，节省了计算机的处理过程，加快了数据的处理速度，节约了硬件成本. 　　0 引言 　　视频图形阵列显示接口是微机系统使用的一种通用显示接口，广泛应用于智能控制系统中，作为系统的显示终端.对于由嵌入式微处理器构成的图像处理系统来说，采用VcA显示输出具有兼容性强.显示内容丰富的优势.同时，

利用FPGA对软件无线电进行开发的技术介绍，分为AD技术、同步技术、多速率信号处理、数字上下变频、数字滤波器、数字调制解调6章

The GNU Embedded Toolchain for Arm is a ready-to-use, open source suite of tools for C, C++ and Assembly programming targeting Arm Cortex-M and Cortex-R family of processors. It includes the GNU Compiler (GCC) and is available free of charge directly from Arm for embedded software development on Windows, Linux and Mac OS X operating systems. Follow the links on this page to download the right version for your development environment. <<官网链接: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads>>

Keil MDK，也称MDK-ARM、Realview MDK、I-MDK、uVision4 等。Keil MDK是由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。 MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。 MDK-ARM专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。 MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。

一种基于FPGA的内容可寻址存储器的设计.pdf

第一章是CPLD/FPGA的基本知识，对于CPLD/FPGA知识为零的初学者应先了解这部分内容；第二章以两个例子来让初学者了解FPGA的基本开发流程，并熟悉QuartusⅡ软件的使用。