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上传时间: 2023-03-07 13:15:20
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文件大小: 13.93MB
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文件类型: ZIP
Matlab代码verilog
机械臂PRM
Klampt_Robotic_Arm_Script
Klampt的Python脚本(杜克大学的机器人模拟器平台)
Matlab_RA_Script
一些fk&ik的matlab脚本
PRM-RA-Academic(私人)
科技论文<基于FPGA的实时机器人运动计划的设计与实现>(ICIST-2019)
毕业设计
PPT
PRM-RA-PL(私人)
Verilog中机械臂驱动程序的可编程逻辑
PRMC代码
机械臂驱动程序的C代码
概率路线图方法的C代码
PRM_RA_PCB
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Verilog_RA_Script
在Verilog中实现碰撞检测
文件