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Mscomm控件安装，使用文件内的install.bat文件自动安装

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根据太阳位置转动，实现对太阳的定位跟踪。内配有电路图，C程序。

自动编码器是一种数据的压缩算法，其中数据的压缩和解压缩函数是数据相关的、有损的、从样本中自动学习的。在大部分提到自动编码器的场合，压缩和解压缩的函数是通过神经网络实现的。

第四章 电容的建模 精确的 MOSFET 电容模型和 DC 模型的作用一样重要。本章就是要描述在 BISM3v3.2.2 中基于器件物理理论的本征电容和非本征电容模型。详细的模型方程在附录 B 中给出. BISM3v3.2.2 的一个重要特征就是引进了一个新的本征电容模型（capMod=3 作为电容模型典 型值），考虑了由量子效应引起的有限电荷厚度，而这个效应对于薄栅氧 Tox COMS 技术来 第 33 页

ModelingToolkit.jl：Julia中用于自动并行化科学机器学习（SciML）的建模框架。 用于集成符号的计算机代数系统，用于物理知识的机器学习和微分方程的自动转换

设计的烟雾报警器由烟雾信号采集电路与单片机控制电路两大部分构成。根据设计要求、使用环境、成本等因素，选用MQ.2型半导体电阻式烟雾传感器。该传感器是对以烷类烟雾为主的多种烟雾有良好敏感特性的广谱型半导体敏感器件。它的灵敏度适中，具有响应与恢复特性好，长期工作稳定性、重现性、不易受环境影响及抗温湿度影响等优点。 在系统单片机控制电路的设计上，采用了高性能、高整合度的STC89C52单片机作为核心芯片，充分利用了其高速数据处理能力和丰富的片内外设，实现了仪器的小型化和智能化。使仪器具有结构简单、性能稳定、体积小、成本低等优点。由于烟雾传感器需要在加热状态下工作，温度越高，反应越快，响应时间和恢复时间就越快。为提高响应时伺，保证传感器准确地、稳定地工作，需要向烟雾传感器持续供给5V的加热电压。烟雾报警器能在较宽的温度范围工作，可将烟雾浓度显示用LED数码管显示。当烟雾的浓度达到设定的浓度时，发出报警。

为了提高视觉测量系统的自动化水平和测量精度，提出了一种结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法。使用旋转不变模板匹配方法得到原始图像与标准模板的相关系数矩阵，通过两次阈值筛选获取标志点候选位置。根据两条直线相交于标志中心处以及中心处灰度梯度存在多个峰值的特性，剔除非合作标志点，得到对角标志点初始坐标。通过生成对角标志理想相关模板，利用相关系数拟合极值法进行亚像素定位。实验结果表明，该方法可以正确提取复杂环境下对角标志或棋盘格图像中的角点，而且需要人工调节的参数少、稳健性强、定位精度高且通用性好，可应用于工程实践中环境光源变化较大的测量场合。

Obstacle Detection for Self-Driving Cars Using Only Monocular Cameras and Wheel Odometry