飞行器姿态控制matlab代码学期论文：纳米四旋翼增量非线性动态反演控制器的设计，实现和评估 汽车制造商：Evghenii Volodscoi 抽象的 增量非线性动态反演（INDI）是一种很有前途的控制技术，广泛用于控制不同类型的飞机系统。 除了提供高性能的非线性控制外，这种类型的控制器不需要详细的受控飞机模型，并且可以有效地防止干扰。 本学期的论文描述了INDI控制器的发展，该控制器可控制纳米四极杆的姿态和位置。 它始于控制算法的推导。 然后首先在Simulink环境中开发控制器，然后在四旋翼的嵌入式硬件上实现该控制器。 随后，讨论了INDI控制器的实现方面，例如控制效果的估计，执行器时间常数的测量以及推力映射参数的估计。 最后，测试所实现的控制器应对干扰的能力。 已实现的控制算法的最终版本可通过Crazyflie四旋翼的官方开源固件获得。 在本学期论文框架中实现的INDI位置控制器的C代码与Crazyflie Quadrotor的官方固件合并在一起。 可以在以下链接下找到相应的请求请求，其中包含对最终软件结构的详细描述： 项目结构 code/ actuator_dynamics/

matlab精度检验代码特殊目的 该库实现了批处理和增量稀疏频谱高斯回归处理（SSGPR）。 批处理算法的详细说明可以在以下位置找到： 稀疏谱高斯过程回归。 Miguel Lazaro-Gredilla，Joaquin Quinonero-Candela，Carl Edward Rasmussen和Anibal R. Figueiras-Vidal。 在《机器学习研究杂志》（Journal of Machine Learning Research）中，2010年。 增量变式在以下内容中进行了描述： 使用增量稀疏谱高斯过程回归进行实时模型学习。 Arjan Gijsberts和Giorgio Metta。 在《神经网络》第41卷中，2013年。 安装 下载后，您可以通过程序包管理器安装ssgpr pip3 install . 或者如果不是直接通过setup.py使用的选项 python3 setup.py install --user 这两个命令都需要在基本目录中执行。 另外，您将需要numpy ， scipy和一个编译器。 这些脚本似乎可以在Python 2上安装并正常运行，但实际上并

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Matlab代码sqrt 透视三点问题的简单直接解决方案 :copyright:2020 NEC公司 该存储库是BMVC2019论文“透视三点问题的简单直接解决方案”的官方MATLAB实现。 本文还评估了从C ++移植到MATLAB的其他p3p求解器。 为了公平起见，L。Kneip的四次方程求解器用于除LambdaTwist之外的所有求解器。 执照 该软件是根据NEC公司许可发布的。 使用代码之前，请参阅。 如果使用此代码，请引用本文。 @inproceedings { nakano2019simple , title = { A Simple Direct Solution to the Perspective-Three-Point Problem } , author = { Nakano, Gaku } , numpages = { 12 } , booktitle = { Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC) } , publisher = { BMVA Press } , year = { 2019 } } 对于

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基于matlab温度的pid控制代码 tclab_jupyter 基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术 概述 编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。 TCLab系统配有两个温度传感器和两个加热器。 提供了Matlab或Python接口，可从板上读取温度数据并控制加热器的功率输出。 创建了两个类，一个类旨在控制Arduino系统（ control_arduino.py ），另一类旨在用模拟器替换Arduino接口（ control_demo.py ），因此该应用程序可以在没有实际硬件的情况下使用，作为演示。 该项目实现了四种不同的控制技术（手动，开-关，PID和MPC），因此用户可以测试和可视化它们之间的差异。 还有一个配置窗口，其中显示了一些参数，可以针对整个模拟或每种控制技术进行调整。 该界面是使用ipywidgets和bqplot构建的。 动态工厂仿真是使用scipy odeint函数完成的，而MPC是使用gekko库实现的。 有关MPC选项的更多信息，请参阅gekko文档（）。 依存关系 麻木 科学的 ipyw

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马里奥matlab代码自述文件工具箱 作者* BenoitGaüzère *SébastienBougleux 内容 该库提供了几个C ++和octave / matlab工具，用于计算图形编辑距离的近似值。 这些工具与这两篇论文中描述的工具相对应：-BenoitGaüzère和SébastienBougleux以及Kaspar Riesen和Luc Brun。 步行包的二重匹配指导的近似图编辑距离。 在结构，句法和统计模式识别（S + SSPR）中，2014年。-SébastienBougleux，Luc Brun，Vincenzo Carletti，Pasquale Foggia，BenoitGaüzère和Mario Vento。 图形编辑距离的二次赋值公式。 arXiv预印本arXiv：1512.07494，2015。 必需的 倍频程或Matlab 制作 g ++ 汇编 在编译之前，您必须将mex编译器的路径指定到Makefile中。 cd graph-lib make optim cd .. make octave

isodata的matlab代码博客FishCuT1.2 分割斑马鱼 3D 图像的半自动 MATLAB 程序 获取斑马鱼的显微 CT 图像：1.1。 MicroCT 扫描使用 vivaCT40（Scanco Medical，瑞士）进行。 使用以下设置获取中等分辨率扫描（21 µm 体素分辨率）：55kVp、145μA、1024 个样本、500proj/180°、200 ms 积分时间。 1.2. 使用以下设置获取高分辨率扫描（10.5 µm 体素分辨率）：55kVp、145μA、2048 个样本、1000proj/180°、200 ms 积分时间。 使用 Scanco 软件生成单个鱼的 DICOM 文件。 1.3. 一般来说，每次采集中至少同时扫描两条鱼。 从 GitHub 链接下载最新版本的 FishCuT：。 2.1. 从程序的主页下载 FIJI。 2.2. 将包含 FishCuT 的文件夹的路径添加到环境路径中。 2.3. 将 Matlab 与 MIJI 链接。 2.3.1. 安装最新的 Java SE Development Kit，它应该通过系统的 Matlab Java 路