matlab非参数代码ASMC
论文“一种自适应滑模控制系统及其在实时混合仿真中的应用”的Matlab代码
案例
1:使用时变参数控制被控对象
运行
main_fun.m
案例
2:具有非参数模型错误的控制工厂
Run
case2.m
案例
3
RTHS
基准测试
运行
Actuator_id.m
以绘制控制设备的原始模型和简化模型的频率响应。
运行
main_ANSMC.m
以获取控制系统的评估标准:NSMC
和
ASMC。
运行
main_PI.m
以获取控制系统的评估标准:PI。
运行
Elcentro_results.m
以绘制
El
Centro
地震下的响应。
案例
3
中的注意事项:
滑模控制器需要指定物理子结构的位移、速度和加速度(均相对于地面)。
然而,基准问题的原始发布代码只给出了指定的位移。
在
F1_input_file.m
和
vRTHS_MDOF_SimRT.slx
中添加/修改并标记了从数值子结构获得指定速度和加速度的附加操作。
添加了饱和块以确保执行器力不超过
8900
N。
如果您有任何问题,请联系
2022-12-13 20:19:54
1.14MB
系统开源
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