自己写的单片机程序，实用，可以作为单片机编程学习例子，程序架构清晰，里面有自己定义的一套串口协议，配上自己写的bootloader可以通过串口或485总线实现在线或远程升级
2022-08-22 11:14:44
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电机FOC控制 5
1.角度处理模块AngleModule 5
1.1 电角度与零位AngleDeal 5
1.2 机械转速计算CalMotorVelo 9
2.电流Id和Iq反馈CalIdqFb 11
2.1 坐标变换 11
2.2 滑动平均滤波处理 16
3.转矩电流补偿TorqueCurCom 17
3.1 电流矢量的分解 17
3.2 稳态下的转矩补偿 17
4.电流PI调节CurrentPIAdjust 19
4.1 位置式PID模拟控制的离散算法 19
4.2 改进的数字PI算法 20
4.3 积分量化误差的消除 21
5.计算电机电压CalUdUq 24
5.1 PMSM的数学模
2022-08-17 19:39:14
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针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。
2022-08-17 19:39:03
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珍藏版电机学习合集，内涵多种包含控制方法，控制原理，电机程序等讲解pdf，内涵实际程序源码实例，各种资源合集，下载有用的话记得给个赞哦，谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢
2022-08-17 19:04:27
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电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，
2022-08-17 05:16:12
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TMC5160步进电机驱动芯片；具有完整的运动控制功能，高质量的电流调节，适用于医疗，办公自动化，视频监控，机器人与工业驱动
2022-08-16 21:58:31
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