摘要：Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路，故可以直接和MCU接口，同时具有电流检测，以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用，给出了电机控制驱动电路以及软件设计。 　　引言 　　微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛，采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂，而且不容易控制。针对此问题，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，无需驱动便可以与MCU接口，且无需另外添加电机电流检测电路，外围器件少，电机控制简单。 　　目前该类芯片已经广泛应用于微电机的嵌入式应用领域

内含BTN7970、BTN7960、BTN7971、6N137的官方芯片手册，以及运用BTN7970设计的大功率电机驱动模块（带高速光耦隔离）原理图

btn7970电机驱动详细电路图（全桥）

随着汽车工业的迅速发展，汽车智能化成为大势所趋。电机驱动模块是智能车的重要组成部分。基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的，采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象，对电路的工作波形进行了仿真实验测试，给出了仿真实验方案，分析了PWM选取不同频率时电路工作波形。通过实际测试，该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动。

btn7970或bts7960模块的pcb和原理图，为飞思卡尔专用电机驱动模块，蓝宙电子模块，淘宝上销量最好模块