虚拟扫描仪，可将3D模型（Wavefront .obj格式）转换为点云文件（PCL .pcd格式）。 用于模拟机械手输入。 注意：此项目已合并到位于https://github.com/canderegg/cfg_obj的项目中

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使用说明： 1、下载scanport端口探测小工具，复制到系统盘Windows目录，例如：C:\Windows 2、点击“开始”->“运行”->“输入cmd，打开cmd界面”，输入scanport -h获取参数 3、参数 -i 目标地址，必选，可以是ip地址，也可以是域名 -p 端口，可选，端口默认80，可以是指定端口，也可以是一个端口范围，格式：1-100 -t 线程数，可选，默认100个 其中 -i 目标地址，必选，可以是ip地址，也可以是域名 -p 端口，可选，端口默认80，可以是指定端口，也可以是一个端口范围，格式：1-100 -t 线程数，可选，默认100个 4、举例 scanport -i www.baidu.com scanport -i www.baidu.com -p 80 scanport -i www.baidu.com -p 1-1000

Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录 支持的硬件 支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。 入门 ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。 先决条件 Linux 工作ROS发行版 正确设置SICK安全扫描仪 已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。 安装 在下面的说明，更换与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。 从二进制文件 该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。 sudo apt-get install ros--sick

VC++编写的类似Sniffer的网络数据包监听程序，另外还包括一个扫描程序，包括如端口扫描，共享扫描，SQL扫描，信箱探测，等等。-A program listening network packet using Visual C++,it is fimiliar witha program listening network packet using Sniff

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