VERTIS Virtual Scanner:用于3D模型的虚拟扫描仪。-开源
虚拟扫描仪，可将3D模型（Wavefront .obj格式）转换为点云文件（PCL .pcd格式）。 用于模拟机械手输入。 注意：此项目已合并到位于https://github.com/canderegg/cfg_obj的项目中
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