【工控老马出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：台达PLC所有指令范例程序源码 资源类型：程序源代码 源码说明：支持台达plc多种学习资料。步进、私服、pid、tcp/rtu通讯 等程序实例都有 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

单环pid，基于stm32，摄像头采用openmv，利用陶晶池串口屏作为显示与控制界面。可完成定点功能。内含stm32代码，openmv代码以及串口屏的界面编辑文件。

由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。

分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统。在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统。仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性。自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性。

学习PID必啃的两本好书，初学者可以通过这两本书入门，了解如何整定参数！

这里有一个现成的dsp算法，大家可以拿来做个小实验用用，我最近用PID 做了个小小的控制系统，还行吧，大家看看吧。

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This paper introduces self-adaptive fuzzy PID controller to improve static and dynamic performance of magnetic suspension systems aiming at the characteristics of nonlinearity, hysteresis and uncertain model of the systems. The simulation results demonstrate that this fuzzy self-adaptive PID controller is more precise and less time-consuming for convergence, when uncertain parameters and disturbances exist at the same time, the system obtains better robust and stronger anti-interference ability.

这是本人参考网上的资料，然后总结写下的PID控制算法，属于最基本的版本，对于后期的参数调节，和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。

介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法，并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型，构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。