基于Xilinx System Generator的PID算法快速硬件实现
介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法，并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型，构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。
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