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入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速
入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速
上传者:
RJ183142
|
上传时间: 2022-03-24 20:41:10
|
文件大小: 6.84MB
|
文件类型: -
stm32
pid
cpp
本程序基于STM32 F103RCT6,使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制,使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200,同时存在启动时直接满占空比运行的bug,待后续进一步完善。
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