Fundamentals of Inertial Navigation & GPS Integration

GPS导航定位源代码，经典RTKLIB源码，可以直接学习GPS定位导航知识

自由软件运动和 01.23 的兴起， 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想， 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具， 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型： 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序， 该逻辑模型清晰、 完整， 然后给出了组合导航系统软件的设计， 为编码提供依据。

针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位， 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等

详细说明了伪距差分的基本原理，并给出了案例进行分析

GPS仿真软件 gps模拟器 NMEA0183仿真软件

u-center适用于 Windows 的 GNSS 评估软件互动性强且使用方便，全面支持所有u‑blox GNSS 接收机，广泛的配置和控制功能 ，通过 RS232 和 USB 接口实时显示来自 GNSS 接收机的信号

GPS信号：GPS的信号组成、产生及特点

为解决GPS卫星广播星历的拟合问题,采用最小二乘算法给出了由精密星历拟合广播星历参数的过程,探讨了拟合过程中采用数值导数计算参数偏导数的方法以及数值导数微小量的选取准则,对不同拟合时长的拟合精度及外推精度进行了详细的分析.研究结果表明:数值导数方法在广播星历拟合中是有效的;拟合精度随着拟合时长的增加显著降低,拟合时长为2 h、3 h、4 h,时段内拟合精度分别为1.6 cm、7.7 cm、23.8 cm;外推精度与拟合时长以及外推时长都有关,拟合时长增长时外推精度降低,而相同拟合时长下,外推精度也随着外推时长的增长显著降低.

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