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嵌入式Linux平台下GPS/INS组合导航系统的软件设计.pdf
嵌入式Linux平台下GPS/INS组合导航系统的软件设计.pdf
上传者:
sky_qing
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上传时间: 2021-12-06 15:30:34
|
文件大小: 99KB
|
文件类型: -
嵌入式
Linux
GPS
INS
自由软件运动和 01.23 的兴起, 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想, 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具, 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型: 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序, 该逻辑模型清晰、 完整, 然后给出了组合导航系统软件的设计, 为编码提供依据。
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