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基于
stm32F407
的spi双机通讯
需要实现spi通信的同学,值得一看哦,经测试完全有用,文件夹里有两个文件,分别是主机模式工程,另一个是从机模式工程
2019-12-21 21:44:16
9.63MB
stm32
spi
1
stm32F407
SPI1/SPI2 DMA 方式读写 CH376S
内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本,都是用的DMA方式,通信速度还不够快,好像几十KB吧,具体忘了多少了。下载者可以试着优化一下,速度还可以提高的。部分测试结果:https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
2019-12-21 21:43:04
16.66MB
stm32f407
SPI
DMA
CH376
1
STM32F407
使用增量式速度 PI控制4路直流减速编码电机 + 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini
这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料,这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值,这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
直流减速编码电机
增量式速度PI
1
stm32F407
库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864
这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的, 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
552KB
Robocon2018
stm32F407
1
Stm32F407
ZGT6 四路编码器硬件正交解码 Encoder 配置
文件只有一个.c一个.h文件 需要放到
Stm32F407
文件中才可以使用 代码实现配置四路编码器解码 实现效果是编码器正转 TIMx->CNT ++++反转----- 只有配置函数 没有相应的计算函数 想要计算函数的可以看我写的麦轮车的代码 里面用到的东西很多
2019-12-21 21:43:00
949B
Stm32F407
正交解码
1
正点原子
STM32F407
DMA+ADC 连续采样24路ADC的值 并且将ADC的值用屏幕显示
资源是基于
Stm32F407
的代码,可以在正点原子探索者上面非常好的运行,代码的作用是轮询扫描共计24路的ADC接口并且将 得到的ADC的值保存在数组中,最终通过屏幕的方式显示出来(使用开发板的时候很多IO被内置上下拉,这不是程序错了,是实际的硬件连接导致的,在实际使用中这个是不需要担心)
2019-12-21 21:43:00
509KB
正点原子
ADC+DMA
Stm32F407
1
stm32f407
配置6路串口DMA 接收 不定长数据
代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了
stm32F407
所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数 代码主要是用于多个串口数据的处理,相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好!
2019-12-21 21:43:00
489KB
stm32f
串口
dma
不定长数据
1
四线两相步进电机控制
Stm32F407
定时器中断 带缓启动和减速过程(初级版本)
资源的介绍在这里 : https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360 很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考,后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407
+ 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 (非S曲线 )
2019-12-21 21:43:00
503KB
STM32F
定时器中断
四线两相步进
初级版本
1
STM32F407
DAC + DMA + Timer 实现任意波形发生器
程序可以实现任意波形发生器的功能 使用了一个DAC转换结合 DMA数据传输和定时器定时触发,可以轻松实现任意波形的生成,
Stm32F407
上使用的时候数据输出可以达到3M点每秒。
2019-12-21 21:43:00
18.93MB
STM32F
DAC
DMA
Timer
1
步进电机初级2.zip
代码是基于
Stm32F407
的步进电机速度控制函数,函数只是简单的速度控制 不涉及到S加速等操作,写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。 相关的介绍可以去到我的博客去参考。
2019-12-21 21:43:00
451KB
步进电机
Stm32F407
速度控制函数
1
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