需要实现spi通信的同学，值得一看哦，经测试完全有用，文件夹里有两个文件，分别是主机模式工程，另一个是从机模式工程
2019-12-21 21:44:16
9.63MB
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内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本，都是用的DMA方式，通信速度还不够快，好像几十KB吧，具体忘了多少了。下载者可以试着优化一下，速度还可以提高的。部分测试结果：https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
2019-12-21 21:43:04
16.66MB
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
552KB
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文件只有一个.c一个.h文件 需要放到Stm32F407文件中才可以使用
代码实现配置四路编码器解码 实现效果是编码器正转 TIMx->CNT ++++反转----- 只有配置函数 没有相应的计算函数 想要计算函数的可以看我写的麦轮车的代码 里面用到的东西很多
2019-12-21 21:43:00
949B
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资源是基于Stm32F407的代码，可以在正点原子探索者上面非常好的运行，代码的作用是轮询扫描共计24路的ADC接口并且将 得到的ADC的值保存在数组中，最终通过屏幕的方式显示出来（使用开发板的时候很多IO被内置上下拉，这不是程序错了，是实际的硬件连接导致的，在实际使用中这个是不需要担心）
2019-12-21 21:43:00
509KB
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代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了stm32F407所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数
代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好！
2019-12-21 21:43:00
489KB
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资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360
很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
2019-12-21 21:43:00
503KB
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程序可以实现任意波形发生器的功能 使用了一个DAC转换结合 DMA数据传输和定时器定时触发，可以轻松实现任意波形的生成，Stm32F407上使用的时候数据输出可以达到3M点每秒。
2019-12-21 21:43:00
18.93MB
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代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制 不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的介绍可以去到我的博客去参考。
2019-12-21 21:43:00
451KB
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