基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2019-12-21 21:41:39
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基于正点原子的探索都移植Huawei LiteOS,可以直接运行，LED灯需要改也板子上的。
2019-12-21 21:39:17
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STM32F407+ESP8266连接阿里云实现Iot，协议MQTT, ESP8266用的是AT指令。
2019-12-21 21:39:17
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用CUBEMX实现stm32f407的双can通讯，can1发给can2，can2再回给can1
2019-12-21 21:38:29
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来自于ST官网，STM32F4xx_Clock_Configuration_V1.0.1.xls
填入想要的时钟参数，点击run，则可获得相应参数的值
PLL_N
PLL_P
PLL_Q
2019-12-21 21:37:24
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ADS1256 包含.c.h文件 stm32f407 SPI，用4个IO与ADS1256 通讯，亲测可用。
2019-12-21 21:35:46
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stm32 f407 各个模块引脚整理，TIM1-TIM14，USART，DCMI，FSMC等模块对应的pin整理，便于引脚分配
2019-12-21 21:35:33
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画了挺长时间的，参照了几个参考。现在发上来，希望大家会用到。
封装库都是通用，库里边自己关联一下就OK了
2019-12-21 21:35:23
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NRF24L01可以正常收发数据，是在正点原子的基础上修改引脚，引脚对应关系
B12-CSN
B13-SCK
B14-MISO
B15-MOSI
D10-IRQ
D11-CE
使用了SPI2，里面既可以传8位数据，也可以传16位，32位的很少用到，我就不写了，有兴趣的可以自己参考我的传输协议（在主函数main里）。
2019-12-21 21:35:15
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