Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。控制器由C编写并优化，利用了STM32F407芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。经测试代码可以完美的运行在STM32上。
2019-12-21 21:08:08
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基于CubeMx的STM32F407串口代码：6各串口均已启用DMA及空闲中断，支持不定长度数据接收；可通过CubeMx裁剪串口数量，裁剪后只需编译时删去极少量与删去硬件资源相关的代码即可移植使用；默认使用片外8M晶振，可在CubeMx更改。
2019-12-21 21:07:38
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使用STM32F407驱动OV2640，每隔30秒向ONENET上传一帧拍摄到的照片，使用声音传感器触发，发送有声音时的警告，设计原用于监控防盗
2019-12-21 21:07:01
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stm32F407 串口显示 adc采样 dma 传输 在正点原子的例程上改的。里面附有 stm32 中英说明书
2019-12-21 21:01:22
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正点原子STM32F407探索者PCB图+原理图，包含3D模型，可用AD直接打开工程，下载不会后悔
2019-12-21 21:01:19
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本代码为STM32F407 步进电机keil5 原创代码（ 28BYJ48+驱动板 ）（含角度串口输出），绝对可用
2019-12-21 21:00:35
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直流电机编码器测速 定时器编码器模式测速 STM32F407 方便移植 可硬件DBUG调试
2019-12-21 20:59:46
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STM32F407 FSMC控制AD7606、SRAM和NOR FLASH的初始化代码，时序配置经过验证
2019-12-21 20:59:28
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