以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种，新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发，结果IO口设置成上拉输入后，怎么读都不正确，按键电路如图1。无奈只能去调试一下，发现当设置为上拉输入后，其ODR(GPIO输出数据寄存器)相应的也置为1，百思不得其解。

matlab的欧拉方法代码PDE_Matlab_Code_solution- 作为论文的一部分，我必须用数值​​方法求解PDE。 PDE代表与微生物相关的项目在微观尺度上的梁状结构的位移。 它不是特别适合于解析数学解决方案。 BC取自相关文献，并采用Euler前向有限差​​分法。 PDE读取u_t =（beta / 4）*（s ^ 2 -1） u_ss-（1 / eta） （u_ssss）。

码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。

自己开发个下拉多选框，好不容易在IE下可用，但是不兼容FF和谷歌浏览器。众里寻他千百度，终于找到。转自http://www.cnblogs.com/FrankYao/archive/2011/10/10/dropdowncheckboxlist.html。不敢独享，更不敢收分。先对这位大神表示感谢。 DropDownCheckBoxList 控件继承 DropDownList ； 整个控件由四部分组成：一个文本框、两个图标（向下|向上）、一个隐藏的 DIV 、两个隐藏域。 控件支持主流浏览器 IE 7+,FF3.5+，Chrome 9+,Safari 5 等浏览器。但在 IE6中与 与浏览器自身的 select 冲突。

带搜索框的jQuery下拉框美化插件 searchableSelect

select下拉框支持搜索功能，既可以下拉选择！也可以进行输入筛选！

斐波拉契数列前900项。

本文实例为大家分享了Android仿美团下拉菜单的实现代码，分类进行选择，供大家参考，具体内容如下 效果图 操作平台 AS2.0 第三方框架：butterknife build.gradle dependencies { compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar']) testCompile 'junit:junit:4.12' compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.4.0' compile 'com.jakewharton:butterknife:7.0.1' } 实现代码 1、实现

一个卡拉ok小程序，实现歌词同步程序，有用到XML解析、Android Handler监听回调机制。  

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