采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动，建立非线性三自由度的动力学车辆模型，通过对其线性化，实现扩展卡尔曼滤波设计，进一步针对线性化带来的截断误差问题，利用贝叶斯估计建立极大后验状态估计最小二乘表达式，通过进一步求解最终设计完成了迭代扩展卡尔曼滤波算法。 通过不同行驶条件下仿真，验证迭代扩展卡尔曼滤波过滤噪声和追踪实际值的能力。仿真结果表明: 在复杂的行驶条件下，迭代扩展卡尔曼滤波能大幅过滤噪声，并有效追踪车辆质心侧偏角和横摆角速度的实际状态。

用Fortran编写的kalman滤波模拟算法，包含源程序和数据

在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

卡尔曼滤波matlab经典例程（温度测量），下载即用

卡尔曼滤波算法c实现 、飞行器的姿态结算，通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理

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秦永元的惯性导航+捷联惯导算法与这导航讲义+卡尔曼滤波与组合导航原理（西北工业大学）

之前不好意思，设置的0，怎么自动变成5了，好抱歉，。关于卡尔曼滤波和短基线、长基线。.

卡尔曼滤波算法与matlab实现

UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面