STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形。死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。

自己通过了调试已经实现上下位机双向通讯，SMT32F429的话可以直接使用 程序用KEIL5打开 ， 没有上位机可以直接用Bus Hound 收发数据 程序采用的原子哥的USB HID的鼠标例程修改的，具体端点的描述可以见usbd_hid_core.c,我都做了些备注， 发送函数是USBD_HID_SendReport（），这个大家都应该知道的，我是在定时中断3里发送的 接收函数是usb_dcd_int.c里面的DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)。 接收到的数据都放到了全局变量HIDRxBuf[64*4],自己直接调用到处理函数里就行了。

4*4矩阵按键，输出数字OLED显示。代码自己写的，实测可以用。

2016TI杯电赛题目写，功能：矩阵按键功能选择，去皮，小数点，清零，累加，确定等功能。代码自己动手，亲测可用。

配置stm32f4时钟的小工具，ST公司推出的

STM32F4指纹识别AS608----AS608模块指纹识别

STM32F4 W5500 利用SPI DMA以太网进行通讯 利用DMA提高CPU的处理速度 增大网络的吞吐量

https://pan.baidu.com/s/1tg8a2h3RoE0z8EhNwhPSbQ 414.8M 百度网盘 STM32Cube_FW_F4_V1.18.0

使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码，内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码，只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。

STM32F4读写SD2405实时时钟程序 亲测可正常读写 不卡死总线 不需要重复初始化 可连续读写 24小时制计时