此 Simulink 模型用于控制具有三个自由度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。
2021-12-07 21:01:34
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RationalDMIS 7.0 定位位置公差(位置度 同心同轴 对称度) http://blog.sina.com.cn/jianhongwei1989
2021-12-07 14:49:15
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上位机控制单轴步进电机
上位机点开步进电机控制页面。
点击响应测试按钮，如果已成功连接，则文本框显示成功连接字样，可选速度模式和位置模式。
选择速度模式：点击速度调节滑竿调整速度，电机立即改变速度，并且会以当前设置的速度一致运动。右边会显示当前的速度值。
选择位置模式：点击速度调节滑杆，可以设置电机速度，设置脉冲数，细分是用于计算显示圈数的，所以应该与电机驱动器设置，代码一致，默认是32，然后点击发送位置，电机即可开始转动。
点击停止按钮，电机停止。
按下点动控制，则电机转动，松开则电机停止，速度为滑杆所设置的速度。
点亮OutPutx,则对应的通用输出输出有效电平。如果通用输入1,2,3有电平变化，则对应和红灯会亮。
2021-12-07 11:16:22
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1. 此程序已经上线使用两年，无异常，大家可以放心参考。
2. 此项目为几年前刚学PLC时接手的第一个项目，简洁易懂，适合初学松下 PLC的朋友借鉴。
2021-12-07 07:41:50
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三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细
保护启动停止控制三色灯控制等
2021-12-06 11:19:04
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大表哥玖格数控三轴四轴通用可自定义后处理，适用于mastercam2020,2021，目前功能最全，最强大的后处理
2021-12-05 23:14:01
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mach3六轴界面文件，复制到mach3安装文件夹使用，雕刻机驱动，测试能用，欢迎下载。多提意见。。。现在。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-12-04 21:57:51
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西门子SIMATIC FM 357-2多轴定位控制模块pdf,西门子SIMATIC FM 357-2多轴定位控制模块
2021-12-04 15:11:03
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