三轴机械臂的控制：三轴机械臂的控制模型。-matlab开发
此 Simulink 模型用于控制具有三个自由度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。
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