此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板，使用Quartus ‖软件开，工程中包含了lora无线模块，环境光探测模块，循迹模块，pwm模块，同时，压缩包还放着一些别的模块代码供参考，但是没有综合进工程，如有需要可自行添加。下载了工程的，有疑问的可以私信我，没有的勿扰。
2021-04-14 19:33:08
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基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。
2021-04-14 10:18:33
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1）熟练掌握利用simulink创建运动控制系统的方法；
2）掌握转速开环恒压频比的交流调速系统的仿真方法。
2021-04-13 22:02:06
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本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析，建立模型，计算模型参数。在建立的模型上，利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上，利用Simulink对直流双闭环调速系统进行仿真，对空载启动过程、额定负载启动和负载切换进行仿真。仿真结果与理论分析一致。硬件电路以STM32F103C8T6作为控制器，包括主功率电路、控制电路、转述和电流采样信号调理电路，功率器件采用IPM。实物测试结果满足设计要求。
2021-04-13 18:53:45
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因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。
张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
2021-04-13 17:13:52
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