该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识
2022-10-31 12:58:50
5.64MB
1
（2019）3d机器人推箱子unity源码Robotin-game-.rar
2022-10-30 09:25:18
12.86MB
针对传统的膝关节理疗机器人厚重、占地面积大、可调性差、提膝装置厚重，使得用户使用舒适感差的问题。文中使用改进的TRIZ方法作为系统创新工具之一，并结合人机工程理念，设计了一款理疗机器人控制系统。设计的重点是减少现有产品的重量和尺寸，并通过TRIZ的矛盾解决矩阵分析出具备创新性原理的6种具体解决方案。其中，新设计的理疗机器人设备可适用于任何类型的椅子，具备更薄的腿部定位皮带和轻便的遥控器，且提供人性化的显示设备与输入设备。此外，设备将允许用户设置运动时间，并具有手动与自动模式，适应于多种使用场景。
2022-10-29 12:47:39
2.96MB
1
障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
2022-10-29 09:07:21
2KB
该系统由Sony Spresense开发板提供支持。
硬件组件:
Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1
手势传感器× 1
Raspberry Pi 3型号B.× 1
Parrot AR.Drone× 1
SparkFun按钮开关12mm× 4
软件应用程序和在线服务:
Snappy Ubuntu Core
Parrot SDK
手动工具和制造机器:
烙铁（通用）
热胶枪（通用）
Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般，于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
2022-10-28 22:06:18
583KB
1
使用技术：HTML+CSS+JS
在线演示地址：https://code.haiyong.site/moyu/bwjqr
说明：使用 HTML CSS 和 JavaScript 创建的机器人总动员小游戏源代码。我们在很多地方都可以用，比如适用于不同类型的个人网站、游戏站等。
2022-10-28 12:37:09
3.72MB
1
DS3231-Alarm-ESP32-Cam-Telegram-Bot
触发警报时，使用DS3231 RTC和ESP-32摄像机将照片发送到Telegram机器人
（使用从Telegram Desktop导出的照片对virtualdub进行延时拍摄）
该项目使用以下Arduino库：
（ESP32-CAMasyncTelegramSleepTimerRSSI.ino仅使用esp32深度睡眠，不使用ds3231）
3.3V
+
|
+-----------+
+-+ | S
10K | | | +--+
+++ | |
2022-10-28 11:24:05
22KB
1