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路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码
路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码
上传者:
40957277
|
上传时间: 2022-10-29 09:07:21
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: ZIP
人工势场
动态避碰
机器人
路径规划
障碍物可调节,速度,位置,形状等参数,实时动态避碰,真实可信。代码可直接运行,注释齐全易懂,放心购买
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