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传感器课件.zip
北京交通大学研究生课程,多传感器容易课件,老师讲的很好,主要是
卡尔曼滤波
和组合导航、最优状态估计、
2021-05-19 21:08:46
67.87MB
北京交通大学
多传感器
多传感器融合课件
卡尔曼滤波
1
基于STM32 icm20602
卡尔曼滤波
算法
基于STM32 icm20602
卡尔曼滤波
算法,使用cubemx编译通过,测试平台为STM32F4开发版,优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题,可用于飞行器等调试,底层完整,可直接移植到其它型号单片机中,通过串口打印出初始值,实测可用
2021-05-19 19:02:41
16.77MB
STM32
icm20602
卡尔曼滤波
传感器姿态角解算
1
离散
卡尔曼滤波
器 matlab 代码
离散
卡尔曼滤波
器 matlab 代码 可以参考参考 可以运行的
2021-05-19 13:24:03
4KB
离散卡尔曼滤波器
matlab
代码
1
卡尔曼滤波
用于温度测量值处理
卡尔曼滤波
用于温度测量值处理,效果很不错。
2021-05-18 11:38:11
2KB
kalman
tempe
1
卡尔曼滤波
的英文教材(含matlab)
卡尔曼滤波
的英文书籍,含matlab实现。由加利福尼亚大学的教授撰写。是本人看到的对
卡尔曼滤波
最为详细的讲解。是不可多得的学习材料,值得珍藏!
2021-05-18 11:16:11
3.06MB
卡尔曼
kalman
滤波
1
平方根容积
卡尔曼滤波
方法
非常好的文章,描述得理论比较清楚,希望有用。
2021-05-17 21:17:30
255KB
平方根
容积
卡尔曼滤波
1
四元数平方根容积
卡尔曼滤波
的姿态估计
四元数平方根容积
卡尔曼滤波
的姿态估计
2021-05-17 20:56:34
413KB
四元数
1
PMSM 扩展
卡尔曼滤波
状态估计
PMSM 扩展
卡尔曼滤波
状态估计
2021-05-17 18:41:51
3KB
EKF
1
电力系统仿真-
卡尔曼滤波
估测电池SOC
电力系统仿真-
卡尔曼滤波
估测电池SOC
2021-05-17 18:01:59
35KB
SOC
卡尔曼滤波
电力仿真
matlab
扩展
卡尔曼滤波
的算法程序
扩展
卡尔曼滤波
的C程序代码,大家可以试下,用于非线性滤波和跟踪
2021-05-17 15:30:37
37KB
扩展卡尔曼
程序
1
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