OpenCR（Open-source Control Module for ROS）是为 ROS 嵌入式系统开发的，提供完全开源的硬件和软件。 OpenCR-硬件 TurtleBot3 和 OP3 的原理图、PCB Gerber、BOM 和固件源代码在开源许可下免费分发给用户和 ROS 社区。OpenCR1.0板内的STM32F7系列芯片基于非常强大的带有浮点单元的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0 的开发环境从面向年轻学生的 Arduino IDE 和 Scratch 到面向专家的传统固件开发都是开放的。 ROBOTIS OpenCR 电子手册 ROBOTIS OpenCR 电子手册 OpenCR 相关的开源 开放式CR OpenCR-硬件 开放CM 9.04 dynamixel_sdk dynamixel_workbench 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

PcbLib文件类型、直插元器件、贴片、Altium Designer封装库 数码管、点阵、OLED屏封装PCB文件3D封装Altium Designer库的型号类型如下，总有你需要的一款： JLX12864G-086、JLX12864G-200、JLX12864G-1353、LCD7X18、LCD-1602、LCD-12864A、LED 8*8-38、LED RG-8*8A、OLED 1.3-12864_7pin、OLED-IIC-096、SMG 0.28-1P_A、SMG 0.28-2P、SMG 0.28-3P、SMG 0.28-4P_B、SMG 0.36-1P、SMG 0.36-2P、SMG 0.39-1P、SMG 0.39-2P、SMG 0.39-3P、SMG 0.39-4P_A、SMG 0.39-4P_B、SMG 0.4-2P、SMG 0.4-3P、SMG 0.4-4P、SMG 0.5-1P、SMG 0.5-2P、SMG 0.54M-2P、SMG 0.8-3P、SMG 0.8-4P、TFT1.5-39P、TJC3224、TXD144CF、TXD144CF-modules..等

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该LED电流驱动器非常适合于脉搏血氧仪应用，其中叠加于LED亮度水平上的1/f噪声会影响整体测量的精度。在典型的脉搏血氧仪应用中，LED接收到脉冲信号后，从高电流电平(如3/4量程)变为低电流电平(如1/4量程)。这些脉冲的导通时间通常只有数百微秒。导通期间叠加于LED亮度水平上的峰峰值1/f 噪声会影响脉搏血氧仪整体测量的精度，必须予以最小化。16位LED电流源驱动器电路原理示意图: 该设计分享的一个完整的单电源、低噪声LED电流源驱动器，由一个16位数模转换器(DAC)控制。该系统的积分和差分非线性误差为±1 LSB，0.1 Hz至10 Hz噪声小于45 nA p-p，满量程输出电流为20 mA。大多数轨到轨输入运算放大器都有交越非线性误差，其在16位系统中可能高达4到5个LSB，而这个创新的输出驱动放大器消除了这一误差。 脉搏血氧仪之LED电流驱动器实物截图: 脉搏血氧仪之LED电流驱动器电路 PCB截图:

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