使用的是28035平台，DRV8301驱动芯片，包含无感，有感的FOC和无刷电机驱动

写在前面150 Hi2115 芯片方案），EVK 集成多种传感器：温湿度光强度加速度支持两种 NB-IoT 应用的开发方式：传统方式：传感器+MCU+NB86-

使用ART-PI的TouchGFX库驱动正点原子7寸RGB电容屏（分辨率1024*600）实现显示和触摸交互。

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三菱触摸屏组态例子程子华自动售货机，学习好帮手。

本例程实现国民技术N32G43X模拟I2C-EEPROM

DM643 EMIF 口读写实验例程——同步到动态存储器的读写访问。

FreeRTOS 作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而 且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS 的实现主要由 list.c、queue.c、croutine.c 和 tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要 供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和 task.c 是两种任务 的组织实现。对于 croutine，各任务共享同一个堆栈，使 RAM 的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受 到相对严格的限制。而 task 则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。 FreeRTOS 的主要功能可以归结为以下几点： 1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核 2) 任务可选择是否共享堆栈(co-routines & tasks)，并且没有任务数限制 3) 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体 4) 时间管理 5) 内存管理 与 UC/OSII 一样，FreeRTOS 在 STM32 的移植大致由 3 个文件实现，一个.h 文件定义编译器相关的数据类型 和中断处理的宏定义；一个.c 文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求；一个.s 文件实 现具体的任务切换。

还在为MDK下移植uCOS到STM32F10x上发愁吗？这里有一个小例程，是笔者参考网上的资料，自己移植成功的。例程虽小，“五脏”俱全，还未移植成功的朋友可以此例程为参考，试一下。（保证编译通过，别人的分要的好多呢） 软硬件版本说明如下： 1.uCOSII版本V2.86（网上说这个版比较稳定） 2.MDK（以前叫Keil）版本V4.71a 3.mcu型号stm32f103ze

易语言千牛消息监控源码，源码调用了很多模块，下载请自行检查。