（1）jar加入opencv人脸训练、检测及对比识别类等contrib中的模块，如FaceRecognize、LBPHFaceRecognizerr、FaceRecognizerSF、FaceDetectorYN类； （2）解压包含64位opencv_java455.dll和opencv-455.jar； （3）win环境可用；

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Matlab环境下 基于Kruppa方程的GAPSO算法的相机内参数标定

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Windows下配置IDEA的Spark的开发环境 下载Spark-hadoop的文件包，spark-2.4.5-bin-hadoop2.7，官网进行下载http://spark.apache.org/downloads.html IDEA下载Scala语言的开发插件，进行安装重启； 下载scala的包并进行安装，https://www.scala-lang.org/download/all.html，这个网页可以下载所有scala版本 idea创建普通的scala项目（个人使用的是JAVA的maven项目，然后创建子项目为scala项目），创建完子模块项目之后，将spark-2.4.5-bi