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机器人CR认证国家机器人检测与评定-Certification and testing: on the basis of quality improvement, build up robot certification testing serial standards 认证检测系列：以提高产品质量为依据，建立机器人认证检测系列标准。 Now is in Phase 1 目前只进行到第一阶段，明年开始陆续进行性能和FS的评估

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汽车软件开发，自动驾驶通讯，机器人通讯，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。

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效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。

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家里的飞利浦扫地机器人的WIFI连接说明，老的飞利浦扫地机器人，WIFI连接一直连不上，找了很久