针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题，提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法，UDP通信协议，利用多线程技术，实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证，系统性能稳定可靠，通信性能良好，实时性很好，能够圆满地完成任务。
2021-01-28 02:34:22
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本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解
2020-12-26 13:19:34
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厦门大学硕士论文，提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案，非常详细，使用的是ODROIDXU模块，视觉图形很简单，提取方案也很简单，具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波，取得了较好的效果。
2020-01-09 03:01:01
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 杨必胜教授精彩讲座，主要内容有：点云获取的主要手段、点云处理面临的挑战、点云处理的关键技术、点云的工程化应用
2020-01-03 11:38:29
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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2020-01-03 11:30:44
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mc_att_control源码简单分析.pdf mc_att_control源码简单分析.pdf mc_att_control源码简单分析.pdf
2020-01-03 11:26:01
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