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使用视觉引导的无人机自动降落系统
使用视觉引导的无人机自动降落系统
上传者:
bh_binghu
|
上传时间: 2020-01-09 03:01:01
|
文件大小: 4.74MB
|
文件类型: pdf
无人机
视觉
自动
自主
厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。
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