针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题，提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法，UDP通信协议，利用多线程技术，实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证，系统性能稳定可靠，通信性能良好，实时性很好，能够圆满地完成任务。
2021-01-28 02:34:22
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