顶尖电子条码称link32上位机和link65上位机程序合集.rar

移植性优良的匿名飞控上位机协议源码，支持V6版本上位机，稍加改动可支持其他任意版本。注释清楚，程序清晰易懂，包含使用例程。

实际开发的一个移动机器人项目上位机源码，团队开发的，注解可能不是很详细，可以做一个c#开发的参考例子

机器人调试软件－上位机用机器人调试软件－上位机用机器人调试软件－上位机用机器人调试软件－上位机用

和纳智机器人通讯的PC上位机程序，所用的语言是labview，请下载labview2018及以上版本打开调试，能实现实时监测纳智机器人的位姿和控制纳智机器人的运动

MAX30102心率上位机

上位机为COM2口，打开里面的串口.dsp工程可以看见~

1，该软件为：ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe，由匿名四轴提供，可用于MPU6050的测试调试。 2，该软件双击后，会弹出一个蓝色的小界面，直接关闭即可。然后才会进入主界面。 3, 进入主界面后，可能会弹出下载出错的对话框，不予理会，直接关闭这个对话框即可正常使用。 4，软件功能非常强大，有兴趣玩四轴的人，用这个软件，可以帮助你调试代码。

蛇形机器人概述: 此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。 蛇形机器人硬件组成: 蛇形机器人共:17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。 上位机:运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。 蛇形机器人视频演示: 蛇形机器人运动生成代码软件如截图: 蛇形机器人运动控制界面如截图: 附件内容包括: 多路舵机单片机程序源代码； 蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色； 蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）； 相关参考论文设计等； 如截图:

=========================================================================== 本上位机使用简单的传输协议，格式为："命令字(4字节)+数据"，不包含引号。 =========================================================================== ---------------------------------------------------------------------------- 命令字 数据 0 255 1 0 图像数据 ---------------------------------------------------------------------------- 图像数据说明： 发送命令字后，从左上角开始，[row,col]表示第row行col列的byte，则发送的格式为 0 255 1 0 [0,0] [0,1] [0,2] [0,3] ... [0,width-1] [1,0] [1,1] [1,2] [1,3] ... [1,width-1] . . . [height-1,0] [height-1,1] ... [height-1,width-1] 每幅图像发送完后，图像会自动更新。